路面形貌的解耦方法、装置及电子设备

本公开涉及数据处理领域，尤其提供一种路面形貌的解耦方法、装置及电子设备，解决目前路面形貌识别不准确的技术问题。其中方法包括：在车辆行驶过程中，获取路面图像序列以及物理空间数据；将路面图像序列输入至空间双轴约束模型中进行几何提取处理，得到几何特征张量；将物理空间数据输入至照明模型中进行逐像素光照特征提取，得到物理光照特征图；根据物理光照特征图确定调制参数，利用调制参数对几何特征张量进行物理调制，得到调制后的特征；将调制后的特征输入至解耦模型中进行物理分量解耦处理，得到物理分量结果并输出。这样能够基于物理分量结果准确的分析出路面的形貌情况，进而及时发现路面的缺陷，便于后续针对路面进行修整。