一种基于竞争先验的空间暗弱点目标检测方法

本发明涉及空间目标检测技术领域，具体提供一种基于竞争先验的空间暗弱点目标检测方法，包括在四阶段U形架构中嵌入竞争协方差先验模块、方向感知三带主干模块及点迹竞争Mamba模块；基于单帧观测图像，在U形编码器—解码器网络的多个阶段，根据点源结构与星迹结构的竞争响应生成目标一致性先验图和主星迹方向；利用目标一致性先验对特征进行背景、点源和星迹的结构化分解，并在状态空间建模输出端结合点目标径向响应和星迹方向响应进行竞争式特征更新；更新后的特征用于后续网络阶段的先验精化，最终经解码获得目标分割结果。本发明能够提高低信噪比及星迹干扰条件下空间暗弱点目标检测与分割的准确性和鲁棒性。