一种工艺品装饰布料轮廓视觉识别与裁切路径规划方法

本发明公开了一种工艺品装饰布料轮廓视觉识别与裁切路径规划方法，涉及工艺品布料裁剪领域，包括：采集铺展于裁切台面上的装饰布料的全局图像；将全局图像输入至经训练的分割网络，输出各像素的语义类别概率分布及对应的预测不确定度，将不确定度低于预设阈值的像素标记为稳定轮廓候选点，沿其连通边界提取连续外轮廓点集；本发明可精准识别装饰布料轮廓，依据轮廓形态规划适配的裁切路线，作业过程中实时感知布料形变并及时修正轨迹，有效消除位置偏差，保证裁切尺寸精准。