一种输电线路线下环境全景数据获取及构建系统

本发明涉及一种输电线路线下环境全景数据获取及构建系统，属于输电线路巡检技术领域，旨在解决现有导线‑植被临界区分类准确率低、单木分割易受遮挡干扰、多期巡检数据配准误差大的问题。系统包括数据采集模块、多源数据融合与配准模块、材质感知分类模块及全景环境构建模块；通过多传感器联合标定生成多维属性融合点云，基于几何置信度动态注意力机制修正导线‑植被误分点，采用融合空间与强度特征的图割算法实现单木分割，并以刚性基准ICP配准实现全景模型增量更新。解决树木遮挡/重叠导致单木分割精度低的问题，提高了输电线路通道全景三维模型构建的准确度。