一种面向无人机的轻量化目标检测方法、程序、设备及存储介质

本发明属于计算机视觉与深度学习技术领域，具体涉及一种面向无人机的轻量化目标检测方法、程序、设备及存储介质。本发明采用StarNet替换原有的Backbone，降低了模型在特征提取阶段的参数量和计算量，通过通道映射适配，保证了轻量化主干与后续特征金字塔的稳定衔接；在颈部网络的C3k2模块中引入SO星形运算，利用元素级相乘的形式对特征进行联合建模，显式建立了不同特征分量之间的交互关系；在检测头中通过共享卷积提取公共特征，减少了不同尺度分支中重复独立的卷积参数及计算开销，结合分组归一化克服了小批量训练下均值和方差不稳定的问题，提高了多尺度特征的复用效率。