一种基于空频域相结合架构的航拍小目标检测方法及系统

本发明提供一种基于空频域相结合架构的航拍小目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：对待检测航拍图像进行预处理得到特征图；经两步卷积得到浅层特征图；将分别送入恒等映射分支和深度特征增强分支，恒等映射分支经卷积提取特征，深度特征增强分支并行经过空域分支与频域分支进行双域协同融合，输出第一级双域增强特征；再依次进行三级递进式双域特征增强，输出、、；输入混合编码器生成对象查询，经解码器迭代优化输出目标边界框坐标和类别置信度分数。本发明通过空频域双分支并行互补，强化小目标边缘纹理细节、抑制复杂背景噪声，提升了航拍小目标检测精度与鲁棒性。