面向自动驾驶事故的视频场景重构方法和装置

本公开的实施例公开了面向自动驾驶事故的视频场景重构方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收视频场景重构信息，对多模态EDR原始数据进行清洗与对齐处理，以生成标准化EDR时序数据集；将标准化EDR时序数据集与目标事故车辆对应车型的动力学参数集进行动力学融合约束处理，以生成碰撞逻辑信息；执行多维推理，以生成判定结论；执行统一硬性规范参数提取，以生成场景重构约束信息集；基于场景重构约束信息集和判定结论，生成存在责任划分标记的视频帧序列；基于存在责任划分标记的视频帧序列，利用预设的分镜头脚本，生成自动驾驶事故场景重构视频。该实施方式可以实现事故场景的自动化重构与责任可视化，节约了人工重建时间。