一种车辆可行驶区域检测方法及相关设备

本申请公开了一种车辆可行驶区域检测方法及相关设备，该方法包括：控制器获取车辆的视觉检测信息和超声雷达检测信息，其中，视觉检测信息基于车载摄像头拍摄的图像确定，视觉检测信息包括用于标识第一可行驶区域的边界点集，超声雷达检测信息包括用于标识车辆周围障碍物信息的点集。当超声雷达检测信息中的超声雷达点为有效点，控制器根据有效点构建至少一个连通域，并根据连通域和视觉检测信息确定第二可行驶区域。如此，该方法降低了障碍物漏检率，使得车辆检测的可行驶区域边界点的准确性提升，提高了车辆行驶中的安全性。同时，该方法通过构建连通域并融合检测信息，保障了边界点集的有序性和平滑性，利于下游模块提取边界信息。