适用于动车段存车场的智能巡检方法及系统

本发明公开了一种适用于动车段存车场的智能巡检方法及系统，该方法包括：构建动车段存车场轻量级静态骨架，进而构建4D动态时空语义图谱；基于初步感知结果生成宏观异常语义区域，将宏观异常语义区域的坐标及语义标签广播至局部边缘网络，触发多模态异构巡检设备进行自主任务接力并抵近侦察；获取接力巡检设备在三维语义包围盒内采集的局部感知特征，当单端感知置信度低于预设确证阈值时，触发异构群体交叉自证协议，调用空间临近的异构巡检设备进行多模态数据的交叉复核验证；当交叉复核验证的综合置信度满足预设确证条件，则下发自治纠偏指令或调度地面移动智能设备执行物理干预。本发明的方法极大提升了巡检的及时性、准确性与闭环处置效率。