基于空间重合度和图块相似度对比的巡检报警去重方法

本发明涉及智能巡检领域，具体公开了基于空间重合度和图块相似度对比的巡检报警去重方法，包括：获取无人机巡检视频流及机载参数，调用历史稳定地物残差比对校正机载参数，将映射函数嵌入状态空间方程，对连续帧目标像素状态递推估计，生成置信度时序估计值和物理尺度因子，输出地面地理坐标及地面检测框；调用道路拓扑链与历史事件比对，以CIoU计算空间重合度初筛，对图块归一化重采样，计算视觉相似度并加权修正，结合道路拓扑链邻接约束复核输出判别结果；根据判别结果更新历史事件库及道路拓扑链，或创建新事件档案并输出差异化告警。本发明无需外部标定即可实现跨架次基准统一与物理尺度自适应复核，部署灵活且运行稳定。