一种面向碳减排的信号交叉口车辆轨迹优化方法

本发明公开了一种面向碳减排的信号交叉口车辆轨迹优化方法，包括：搭建智能网联环境下信号交叉口车辆轨迹优化控制场景；从控制场景中获取交通运行信息；根据获取的交通运行信息，构建CAV智能体；根据控制区域内的CAV及CAV相邻车辆运行状态信息，计算车辆瞬时碳排放率；计算碳排放奖励，设计考虑碳排放奖励、运行效率和安全的综合奖励函数；基于近端策略优化方法训练CAV智能体，更新策略网络和价值网络参数；判断训练过程是否收敛，输出并保存综合奖励函数最佳时的CAV智能体；部署智能体至CAV实车系统，实时优化控制车辆运行轨迹。本发明能够实现车辆行驶轨迹优化，引导车辆平稳通行，对推动道路交通领域碳减排具有积极意义。