一种基于门控与非线性触发的驾驶人风险感知评估方法

本发明公开了一种基于门控与非线性触发的驾驶人风险感知评估方法，涉及驾驶风险评估的技术领域，包括构建方向–速度–车道门控因子进行目标筛选；计算空间接近与运动冲突风险量值；引入非线性触发函数与车型自适应机制执行风险交互耦合，计算总客观风险；建立风险–操作时序关联模型，识别风险与操作触发时刻；执行感知有效性筛选，剔除环境自化解场景；输出风险响应及时性与稳定性指标。本申请能够实现高精度风险源筛选，刻画空间与运动风险的非线性增强效应，通过时序关联与有效性筛选，实现对驾驶人风险感知与响应能力的客观定量评价，对提升道路交通安全具有重要意义。