基于北斗网格时空智能的低空智联网平台建设方法

本发明公开了基于北斗网格时空智能的低空智联网平台建设方法，具体涉及低空无人机冲突检测与防撞技术领域，用于解决现有冲突检测中未将通信链路空间遮挡纳入协同评估、导致隐蔽碰撞风险无法识别的问题；通过获取本飞行器和目标飞行器的北斗网格编码及预测航迹网格序列，在协同避让窗口内识别轨迹未重叠但依赖通信的临近机动模式，基于北斗网格编码确定直连通信链路穿过的网格单元序列，并识别障碍物网格单元，计算障碍物网格单元的空间延展方向偏离程度及空间交叠程度，在需保持直连通信时段与通信遮挡时段存在交叠时生成碰撞预警，实现将通信链路空间遮挡与轨迹占用在同一网格模型下协同分析，有效识别因通信中断引发的隐蔽碰撞风险。