一种模拟不同吞咽特征的仿吞咽运动装置及其控制方法

本发明涉及一种模拟不同吞咽特征的仿吞咽运动装置及其控制方法，属于人体吞咽仿生机械技术领域。该仿吞咽运动装置包括基座；仿人体结构腔体其包括硬质基体与软质部分，软质部分包括舌体、软腭、会厌、喉部和咽后壁，硬质基体与基座连接；舌体驱动组件安装在基座的一侧，舌体驱动组件与舌体连接；软腭调控组件与软腭连接；会厌翻转组件与会厌、舌体、喉部连接；咽后壁运动组件一端与咽后壁抵接；控制反馈组件分别与舌体驱动组件、软腭调控组件、会厌翻转组件、咽后壁运动组件连接。通过上述装置的集成，能够实现吞咽过程中舌体推进、软腭闭合、会厌翻转、咽后壁推进及食管入口开闭等关键生理动作的协同模拟，使其能够选择性地模拟吞咽过程。