一种用于机器人的动力信号复合电缆

本发明公开了一种用于机器人的动力信号复合电缆，涉及电缆技术领域，本发明提供一种新型复合电缆，其通过采用创新的水平取向碳纤维/热塑性聚氨酯复合薄膜作为主屏蔽/散热层，并引入新型纳米材料协同增强，以协同解决散热与屏蔽的矛盾；采用以高密度氢键交联网络为基础，并复合新型纳米增强相的“超弹性”护套材料，结合独特的护套内壁“环状槽”结构设计，显著提升电缆的抗疲劳寿命、形态稳定性与极限柔性；设计“中心承力纤维‑缓冲层‑应力均衡绞合”的复合导体结构、梅花形抗拉填充体及其表面微凸点、绝缘层螺旋沟槽等，通过结构形变引导、应力重新分配，实现全层级超高柔性，降低弯曲应力损伤。