无人机智能验电与接地线挂拆一体化作业方法

本发明涉及电力系统检修技术领域，尤其涉及无人机智能验电与接地线挂拆一体化作业方法，包括作业准备、验电操作、决策生成、接地挂接、状态验证、作业确认及拆除回收步骤。作业前预先连接接地线杆塔端并安装杆塔延伸支架，验电时动态确定安全距离并构建验电回路，经二次验电确认无电后执行接地挂接，通过闭环控制确保线夹稳固连接，采用双重机制验证接地回路导通性，拆除时按规范流程操作，可通过多无人机协同提升作业连贯性。本发明通过无人机替代人工登塔作业，结合动态安全距离修正与协同分工模式，有效规避高空坠落及感应电触电风险，简化作业流程，确保线路状态判断准确、挂拆操作可靠，显著提升电力线路检修作业的安全性与效率。