一种电力树障激光闭环处置方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种电力树障激光闭环处置方法、装置、电子设备及介质。方法获取电力设施走廊的点云数据、可见光图像、红外图像及环境监测数据，将点云数据与基准点云数据配准得到变化点云簇，并结合图像确定植被点云簇；根据植被点云簇与电力导线的净空距离确定侵限枝条集合，确定切割点、激光扫描路径和激光发射参数，生成作业方案并经远程审核生成一次性作业令牌；在令牌有效且满足安全条件时执行激光处置，并根据红外图像和点云变化控制暂停或停止；处置后通过点云对比得到残留长度并输出处置结果。该方案能够实现树障识别、激光处置和处置结果评价的闭环控制。