电机控制器过流保护电路、方法及存储介质

本发明公开了一种电机控制器过流保护电路、方法及存储介质，涉及电机过流保护领域，所述电路包括：与输入电流连接的微分电路和幅值比较电路，微分电路和斜率比较电路串联后，与幅值比较电路并联，幅值比较电路和斜率比较电路的输出与单片机逻辑电路串联。本发明提供的电机控制器过流保护电路、方法及存储介质通过电流斜率与幅值的不同判定逻辑，匹配软件关断与硬件关断双路径，实现分级过流保护。