一种泳池清洁机器人续航稳压控制方法及泳池清洁机器人

本发明提出了一种泳池清洁机器人续航稳压控制方法及泳池清洁机器人。包括：采集泳池清洁机器人的运行参数；根据运行参数进行SOC分级、电芯电压约束与光照条件判定，依据判定结果控制光伏功率输出，自适应切换多种工作模式；根据光照条件执行负载分区供电切换，将核心负载由锂电池稳压回路供电，将辅助负载由光伏支路供电；以及执行整机闭环优化管控。通过现有光伏与电池供电架构，无需增设复杂硬件，即可实现全光照工况下光伏利用率最大化、整机稳压稳速运行、电池损耗降低与续航协同最优。