一种反向式行星滚柱丝杠电动缸线性执行器

本申请涉及机械传动与执行领域，尤其是涉及一种反向式行星滚柱丝杠电动缸线性执行器，其包括缸体组件、动力与传动组件、支撑与承载组件、连接与预紧组件和输出与检测组件，缸体组件包括前端盖、前缸筒、后缸筒和后端盖，用于为其他组件提供安装空间与保护；动力与传动组件包括丝杠件、丝杠螺母、永磁体、电机定子和转子固定件，用于实现旋转动力到直线运动的转换；支撑与承载组件包括第一、第二滚针轴承和平面推力球轴承，用于约束运动部件并承受工作载荷；连接与预紧组件包括拉杆和预紧螺母，用于将各部件固连为一体并提供结构刚性；输出与检测组件包括衬套、拉压力传感器、驱动板、编码器和前、后鱼眼轴承，用于输出推/拉力并监测运行状态。