基于数字孪生的电动汽车永磁同步电机建模方法

本发明提供了一种基于数字孪生的电动汽车永磁同步电机建模方法，通过优化建模方法以提高电动汽车PMSM的关键参数辨识精度；包括以下步骤：构建三相逆变器驱动的永磁同步电机系统的数字孪生模型，所述数字孪生模型包括逆变器驱动的永磁同步电机功率级和闭环控制器的数字孪生模型；利用龙哥库塔法对上式微分方程线性化；根据所建立的永磁同步电机系统的数字孪生模型，将弱磁电流注入d轴，观察电机响应的变化，构建电动汽车永磁同步电机参数辨识的四阶模型；连接实验本体和数字孪生模型，通过改进的粒子群优化算法对数字孪生模型的迭代修改，得到电动汽车永磁同步电机的关键参数，实现非侵入式的参数估计。