改进无差拍预测速度控制的永磁同步电机速度环控制方法

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种改进无差拍预测速度控制的永磁同步电机速度环控制方法。包括：S1：基于永磁同步电机速度环模型构建复合误差校正级联扩张状态观测器；S2：根据永磁同步电机的实时转速计算状态识别指标，将状态识别指标输入至状态感知离散式迭代学习控制器，使得其仅在稳态下输出周期扰动补偿量；在复合误差校正级联扩张状态观测器中引入状态感知带宽切换机制，状态感知带宽切换机制基于状态识别指标对带宽参数进行自适应调节，输出非周期扰动估计值；S3：将周期扰动补偿量与非周期扰动估计值输入至无差拍预测速度控制律，实现永磁同步电机转速平滑控制。本发明能够提高永磁同步电机速度控制系统的综合抗扰能力。