基于CAN通讯网络节点地址分配及电阻配置方法

本发明涉及协作机器人 CAN 通讯网络里节点地址自动分配及终端电阻自动配置技术领域，包括步骤：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4；解决了手动或者提前预设等方式分配关节地址和配置终端电阻的不足。设计了一种自动分配 CAN 节点地址和配置终端电阻的方法，实现协作机器人关节设备 CAN 网络节点地址的自动分配以及终端电阻的自动配置，实现了完全的自动化和智能化，降低工人操作难度，提高生产效率，方便组网调试，提高机器人设备的可维护性。