标志点解码方法及电子设备

本申请提供一种标志点解码方法及电子设备，该方法包括：根据校准场中随机布设的多个圆形标志点，生成三维标志点集合，并根据待标定的大畸变镜头拍摄的各圆形标志点的图像，生成二维标志点集合；根据三维标志点集合以及二维标志点集合，生成图像中心区域的第一种子点集合，第一种子点集合中包括多个第一种子点，各第一种子点的三维空间坐标与二维图像坐标一一对应；根据第一种子点集合及第一预设半径，对第一种子点集合进行迭代邻域扩散，建立所有圆形标志点的三维空间坐标与二维图像坐标之间的对应关系；根据各圆形标志点的三维空间坐标与二维图像坐标之间的对应关系，生成并输出标志点对应关系列表，以提升大畸变镜头下标志点解码精度和效率。