一种搭载可移动天线的无人机安全通信方法及系统

本发明公开了一种搭载可移动天线的无人机安全通信方法及系统，涉及无线通信技术领域，方法包括：测量主动窃听者干扰信号的到达角，估计其位置与窃听信道增益，将无人机状态与该信息组合输入策略网络，输出联合动作；执行动作调整配置并重获信道增益，计算保密速率与即时奖励，将经验存入回放池并采样更新网络参数，迭代至收敛，从而实现无人机通信的实时安全优化。本发明通过可移动天线的空间自由度，结合深度强化学习实现实时决策，提升多用户场景下的总保密速率，增强无人机通信物理层安全性。