一种基于激光传输的无人机群能量均衡优化方法及系统

本发明公开了一种基于激光传输的无人机群能量均衡优化方法及系统，所述系统包括云服务器和架无人机，每架无人机上搭载有机载通信模块、机载计算模块、机载电池及激光能量接收模块；台地面物联网设备，用于生成待采集数据；个地面激光充电站，每个地面激光充电站配置有激光发射器；所述云服务器、架无人机、台地面物联网设备及个地面激光充电站构成无人机辅助数据采集系统。本发明的有益效果在于：采用联邦多智能体强化学习框架，各无人机仅上传本地Actor与Critic网络参数至云服务器，而非原始观测轨迹、电量或奖励数据，大幅减少传输数据量，避免通信拥塞，同时从根本上杜绝集中式训练导致的敏感信息泄露风险。