信息提示方法、信息提示装置以及记录介质

信息提示装置（10）取得包含本车辆（1）接触的周围对象在内的周围环境的信息，基于周围环境的信息推定周围对象的状态，根据周围对象的状态生成振动信号、声音信号以及图像信号中的至少任一个的输出信号，基于输出信号控制输出装置（7‑9）。