利用差速器实现相位优化的对转同轴旋翼的驱动系统及其方法

公开了用于驱动系统的系统和方法。所述驱动系统包括：电机（120），其在第一端处与输入轴（115）可操作地耦接，其中电机被配置为使得输入轴以第一角速度沿第一方向旋转；第一输出轴（105），其被配置为以第一角速度沿第一方向旋转；第二输出轴（110），其被配置为以第一角速度沿与第一方向相反的第二方向旋转；保持架部件（150），其容纳齿轮组件，其中保持架部件的旋转被配置为使得第二输出轴以第二角速度旋转，第二输出轴以第二角速度旋转使得第一组螺旋桨桨叶与第二组螺旋桨桨叶交叉的桨叶交叉方位角发生调整。