一种发射方法、控制方法和激光雷达

一种发射方法、控制方法和激光雷达。方法包括：确定激光脉冲序列（S101）；发送激光脉冲序列（S102），其中激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔构成一个发送时间间隔序列，发送时间间隔序列中相邻时间间隔的差不为零且小于激光脉冲的展宽。通过对激光雷达发射的激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔进行设计，可以使得正常目标反射回来的回波信号和模糊目标反射回来的回波信号分别具有不同特征，进而可以通过识别回波信号的特征即可确定目标是正常目标还是模糊目标，还可以结合激光脉冲序列的时间间隔计算出模糊目标的真实距离，可以改善距离模糊问题，提高激光雷达测距的准确性。