用于对机动车辆进行受基础设施支持的辅助的方法

本发明涉及一种用于在使用用于在机动车辆与基础设施之间通信的无线电系统的情况下对机动车辆在从第一位置到不同于所述第一位置的第二位置至少部分自动化地行驶时进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：求取从所述第一位置到所述第二位置的轨迹；求取所述无线电系统的状态；基于所述无线电系统的所求取的状态求取一个或多个状态点，所述一个或多个状态点分别描述所求取的轨迹的至少一个部分；在使用所述无线电系统的情况下，将所求取的一个或多个状态点发送给所述机动车辆。本发明涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。