移动体的控制装置、移动体的控制方法及程序

实施方式所涉及的移动体的控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像来识别所述移动体的周边的状况、以及由至少一个以上的追随对象构成的组；以及控制部，其基于所述周边的状况来至少执行所述移动体追随所述组而移动的追随控制，所述控制部基于构成所述组的每个所述追随对象的位置来设定追随基准位置，并使所述移动体追随所设定的追随基准位置。