UWB和其他发送的共存

一种调度UWB（超宽带）测距会话的方法包括：获得第一无线信号的第一可用信号发送时间的第一信号发送调度；以及从第一UWB设备向第二UWB设备发送测距控制消息，该测距控制消息指示第二信号发送调度，该第二信号发送调度包括用于包括UWB信号的第二无线信号的第二可用信号发送时间，其中第二可用信号发送时间基于第一可用信号发送时间。