在使用衍射光学元件的情况下校准摄像机的方法和设备

一种在使用衍射光学元件（104）的情况下校准摄像机（102）的方法，所述方法包括：检测衍射图样，所述衍射图样在使用衍射光学元件（104）的情况下被投影到所述摄像机（102）的图像传感器（112）上，同时所述衍射光学元件（104）和所述摄像机（102）相对于彼此位于角度位置中；另外检测另外的衍射图样，所述另外的衍射图样在使用所述衍射光学元件（104）的情况下被投影到所述摄像机（102）的所述图像传感器（112）上，同时所述衍射光学元件（104）和所述摄像机（102）相对于彼此位于不同于所述角度位置的另外的角度位置中；以及在使用这些衍射图样的情况下确定用于校准所述摄像机（102）的校准规则。