基于激光的屠宰场生猪通道引导装置

本发明涉及自动化养殖设备技术领域，公开了基于激光的屠宰场生猪通道引导装置，该装置包括生猪输送通道、三维视觉感知模组、动态激光投射模组、气溶胶介质发生模组及边缘计算控制单元。三维视觉感知模组实时采集生猪的三维点云数据以获取其位置及姿态；边缘计算控制单元据此协同控制动态激光投射模组与气溶胶介质发生模组。在生猪正常行进时，装置在地面投射光流引导纹理以调节其行进速度；在生猪逆行时，装置触发气溶胶喷射形成瞬态雾帘，并在雾帘上投射经反向透视校正的悬浮阻断影像。本发明通过非接触式的视觉光流牵引与空中实体感阻断，有效解决了生猪输送过程中的应激反应与逆行控制难题。