升降桌遇阻回退方法、装置及非易失性存储介质

本发明公开了一种升降桌遇阻回退方法、装置及非易失性存储介质。涉及自动升降桌控制技术领域，该方法包括：获取到应变传感器采集的当前时刻的原始应变信号，其中，应变传感器设置于升降桌的立柱内部，且与立柱的承载结构或传动结构贴合；对原始应变信号进行滤波处理，得到目标应变信号；对目标应变信号进行峰值检测，得到检测结果，其中，检测结果用于指示是否发生遇阻；在检测结果指示发生遇阻的情况下，生成遇阻信号，其中，遇阻信号用于控制立柱内部的电机执行回退操作。本发明解决了由于丝杆旋转产生的周期性机械振动干扰以及固定阈值无法适应不同载重变化，导致遇阻检测精度不足、易误报或漏检的技术问题。