一种伸缩臂三维扫描设备

本发明公开了一种伸缩臂三维扫描设备，包括天轨机构、回转机构、横臂机构以及伸缩臂机构；所述天轨机构包括两条天轨和天轨焊接合件，天轨焊接合件上设有天轨行走电机，天轨行走电机通过天轨传动皮带控制天轨焊接合件移动；回转机构包括回转电机和回转减速机，回转电机和回转减速机安装在天轨焊接合件底部。