用于实施介入栓塞手术的系统及装置和医疗器械

一种智能化系统，用于实施介入栓塞，由经动脉无水乙醇栓塞的模型构建，离线系统辨识，实时模型预测控制，复合安全监测与紧急中止策略构成，同时具有输入约束与波动监测的双重保障。结合数据库，本发明的系统通过Hammerstein模型解耦非线性死区与线性动力学，依据血流速度变化调整血管被动扩展程度，然后依据血管被动扩展程度调控的血流变化，预测目标血流流速和控制血流流速的误差，实现血流速度的精确跟踪与治疗过程的安全性保障，在保证治疗精度的同时显著提升操作安全性，大幅缩短了治疗时间，减少了医患于辐射中暴露的时间，还降低了并发症风险。