一种应用于医疗机器人的定位导航装置

本发明公开了一种应用于医疗机器人的定位导航装置，涉及医疗手术器械技术领域，包括安装组件，包括安装握柄，所述安装握柄的一侧开设有连接花键槽，所述安装握柄的另一侧固定有连接支杆，辅助定位组件，设置于安装组件的外侧，包括嵌设于连接支杆内壁的安装件。本发明通过安装组件和辅助定位组件的协同设计，解决现有应用于医疗机器人的定位导航装置定位导航精准度低、部署洁净性差与术中术野稳定性不足的缺陷；摒弃单一光学定位或电磁定位的实施方案，可在定位装置安装锁止的步骤中同步完成前期吹扫，清除表面附着的包装袋纤维丝，同时在术中提供稳定的辅助吹扫效果以维持手术术野清晰度。