用于确定远程手术系统的控制精度的方法

本申请实施例提供一种确定远程手术系统的控制精度的方法，远程手术系统包括主控制台和患者侧手术系统，主控制台和患者侧手术系统通过远距离网络连接，患者侧手术系统的患者手术平台具有用于执行手术的手术器械和获取手术环境的内窥镜，主控制台用于控制所述手术器械和所述内窥镜运动，该方法基于预设机器学习模型获取手术环境图像中的手术器械的图像和基于输入设备的位姿确定对手术器械的控制精度，基于不同的控制精度调整主控台和患者侧手术系统的数据传输策略，从而平衡数据质量和控制精度。