穴周力学阵列与针组织交互响应采集系统及数据处理方法

本说明书公开一种穴周力学阵列与针组织交互响应采集系统及数据处理方法，该系统包括包括柔性多模态力学阵列、进针点定位结构、同步采集模块、针体运动采集单元以及数据采集与处理模块，柔性多模态力学阵列具有中央进针窗口，其外周依次设置交互感测区和参考感测区，交互感测区分为多个感测扇区，各扇区设有法向压力感测单元、径向应变感测单元和周向应变感测单元；相邻扇区之间设置机械隔离结构，并由蛇形柔性互连保持电连接，同步采集模块对阵列信号和针体运动数据进行时间对齐，数据采集与处理模块根据进针前基线和参考感测区输出完成预载、曲率、共模扰动及串扰补偿，重建局部力学时空场并输出针组织交互响应参数。