一种直线式湿片AOI检测设备及方法

本发明提供了一种直线式湿片AOI检测设备及方法，包含两条并行检测线体、线性AOI检测模组、物料上料机构、物料下料机构与回流转运机构。线性AOI检测模组跨设于双线检测区段，内部设置可交叉对接双线的AOI一检工位与AOI二检工位，分别完成外观与尺寸检测。上料机构通过PP杯整列放片机构、搬运模组实现湿片自动上料，检测线进料端依次设置盐水浸泡位与镜片搅动模组。下料模组配套NG抛料盒实现不良品分流，回流升降模组将空载PP杯循环输送至上料端。本发明采用线性AOI结构替代传统转盘式AOI，双线并行作业，工位可交叉调用匹配输送节拍，降低线体平衡管控难度，拓展性更强，同步实现PP杯闭环循环转运，提升湿片检测整体作业效率。