一种羽毛自动分拣整理装置及方法

本发明涉及羽毛球生产设备领域，具体公开了一种羽毛自动分拣整理装置及方法，包括提升打散机构、主传送带、视觉识别单元、PLC控制器、三组Y轴运动模组、缓存皮带组和下料皮带，以及提升打散、视觉识别、跟踪抓取、缓存下料的对应工序。装置通过提升打散机构将散乱羽毛分离并均匀铺送至主传送带，由视觉识别单元采集识别羽毛的毛层类型、姿态与位置，PLC控制Y轴运动模组跟踪抓取羽毛，再经缓存皮带组按节拍有序下料。本发明将智能视觉技术与自动化控制相结合，可替代人工完成羽毛分拣，有效提升作业效率与准确率，降低企业人工成本。