检测试管清洗装置

本申请涉及检测试管清洗装置，包括机械手组件、试管整理装置、试管清理装置和试管清洗装置；机械手组件设有吸盘，用于在各装置间转移试管；试管整理装置利用振动台和整理台盘将试管有序排列；试管清理装置通过导向滑槽、接取件及旋转驱动件配合取帽组件和取架件，实现试管的自动去盖、取架和倒液；试管清洗装置通过试管架、压板、托板及竖直移动机构，使试管在竖直状态下完全浸入清洗液以排出内部空气。本申请可以实现检测试管从自动整理、清理到竖直浸洗的全流程自动化作业，有效排除管内空气，提高清洗质量和效率。