一种多激光选区熔化拼接区在线漂移监测与动态补偿方法

本发明公开了一种多激光选区熔化拼接区在线漂移监测与动态补偿方法。该方法在拼接区生成由相邻激光分别执行且理论重合的成对短线监测轨迹，按不同时分窗口采集同轴或旁轴图像，提取两条实际中心线及端点，根据法向平均偏差、端点投影偏差和夹角偏差计算相对几何漂移量；结合历史漂移和特征置信度生成动态补偿场，并写入振镜坐标逆映射，使拼接区全量补偿、过渡区衰减补偿，降低拼接错位和成形缺陷。