适用于多台CNC机床的柔性自动上下料串线模组

本发明涉及一种适用于多台CNC机床的柔性自动上下料串线模组，包括供料流道、沿供料流道输送方向依次排列的多个CNC模组以及设置于每两相邻CNC模组之间的中转衔接单元。中转衔接单元包括数量与当前工位CNC模组数量对应的双向输送带、工件转运组件及桁架抓取组件；双向输送带设于供料流道与CNC模组之间。桁架抓取组件设于双向输送带靠近供料流道一侧，工件转运组件与CNC模组沿双向输送带轴向依次布置于另一相对侧。通过双向输送带的上层同步带与下层同步带分别独立驱动且转向相反，配合工件转运组件中上下平行设置的上料吸盘与下料吸盘，实现了毛坯输入与成品输出的同步执行及闭环式短路径流转，有效缩短了单工位物流节拍，提升了整线生产效率。