一种适应不同内径的行走式管道内壁打磨清理装置

本发明公开了一种适应不同内径的行走式管道内壁打磨清理装置，包括端部支座，内螺纹浮动套、中央螺纹杆、执行单元和若干组自适应行走腿；端部支座上固定有轴承座，中央螺纹杆一端转动在轴承座上，端部支座安装有a驱动模块，a驱动模块能对中央螺纹杆施加扭矩并能驱动旋转；实现自适应清理管体内壁。