一种基于AI视觉检测的仿生机器人控制方法与系统

本发明公开了一种基于AI视觉检测的仿生机器人控制方法与系统，包括如下步骤：生成标准视觉图像序列；进行ORB角点特征和密集光流特征提取，生成时序视觉特征集合；利用改进CMFDet检测模型，输出视觉感知结果；构建环境空间关系图，对障碍物运动进行修正及短时外推，生成动态环境状态信息；将机器人运动状态信息量化为控制状态向量；进行自适应决策求解，生成仿生机器人运动控制策略；生成各关节的位置‑力矩复合控制指令；根据视觉反馈信息更新环境空间关系图，对关节控制指令进行鲁棒修正，本发明提高了仿生机器人复杂环境下的视觉感知准确性、动态环境适应能力以及运动控制稳定性。