一种机器人关节壳体柔性抓取与自动组装设备

本发明公开了一种机器人关节壳体柔性抓取与自动组装设备，涉及自动组装设备技术领域，包括机械臂、多个夹具，所述机械臂末端上固定安装有固定盒，所述固定盒上设置有驱动组件，所述固定盒内设置有定位组件，所述驱动组件包括固定安装在固定盒上的伺服电机。优点在于：本发明在辅助壳体装配过程中，通过多个夹具之间的非对称三角形布局，可有效提高该设备对壳体夹持以及后续辅助壳体装配的稳定性，同时通过阻尼组件，可根据装配壳体的反作用力适应性增大设备对壳体的偏转摩擦阻尼力，有效抑制壳体在压装、套合等工序中因装配反力产生的偏转与位移趋势，提高设备辅助壳体装配的稳定性以及装配效果。