一种机器人关节模块快速装配连接系统及装配方法

本发明提供的一种机器人关节模块快速装配连接系统包括：多个卡扣组件，各卡扣组件分别用于将关节模组进行定位并固定并形成机器人肢体；卡扣组件包括：卡扣紧固模组一用于将两个电机模组进行组装并形成机器人的摆动关节和/或扭转关节；卡扣紧固模组二用于结合卡扣紧固模组三与电机模组进行组装并形成机器人的摆动关节和/或扭转关节；各摆动关节和各扭转关节通过卡扣组件进行卡扣组装后形成机器人肢体。本发明针对机器人关节之间的连接、摆动关节与扭转关节之间的组合连接以及输出法兰与连接法兰之间的连接，分别设置相适配的卡扣紧固模组，通过卡扣紧固模组的开启和扣合实现连接部位的拆卸与固定。