箱梁端模拆装智能一体机及其拆装作业

本发明涉及箱梁端模拆装智能一体机及其拆装作业，属于铁路箱梁施工技术领域，一体机包括车架、设于车架底部的无轨平车，及设于车架上的能够抬升端模并带动其与箱梁端部对位的多维度调姿模块，多维度调姿模块包括升降驱动机构，连接端模悬挂架带动端模升降，配合设于车架底部的无轨平车将端模从端模存放区移动至箱梁端预留位置进行合模；升降驱动机构两侧上下区域分布有多个装拆驱动机构，还包括设于车架两边侧的脱模驱动机构，通过控制动力系统输出，即可实现多维度调姿模块对端模升降、平移、俯仰的精密调整，本发明整合端模转运、抬升、对位与装拆全流程作业，能够充分适配预制梁场标准化、连续化的流水施工节拍。